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　　在智能化浪潮重塑产业格局的今天ღ★ღ✿◈，电机驱动控制板正成为高端装备制造的核心竞争力ღ★ღ✿◈。作为智能运动控制系统的“神经中枢”ღ★ღ✿◈，高性能电机解决方案深度赋能工业机器人ღ★ღ✿◈、智能汽车dabomeiღ★ღ✿◈、无人机ღ★ღ✿◈、精密医疗设备等战略领域ღ★ღ✿◈。中科亿海微依托自主研发的国产FPGA芯片ღ★ღ✿◈，打造出以异构架构与精准控制算法深度融合为特点的智能电机驱动方案ღ★ღ✿◈，为智能机器人等前沿领域提供精确控制与目标识别的国产化技术底座ღ★ღ✿◈。

　　中科亿海微研制的国产电机驱动解决方案ღ★ღ✿◈，是基于其自研的FPGA+ARM核心板+底板dabomeiღ★ღ✿◈，以及FOC电机驱动控制软件算法ღ★ღ✿◈，构成的国产电机驱动板原型样机ღ★ღ✿◈。核心板+底板的架构设计可以实现固化核心业务ღ★ღ✿◈，可快速适配工业机器人关节伺服ღ★ღ✿◈、新能源汽车电驱系统ღ★ღ✿◈、无人机电驱动系统ღ★ღ✿◈、智能物流AGV等差异化场景需求ღ★ღ✿◈。该方案已获得了来自国内工业控制ღ★ღ✿◈、轨道交通ღ★ღ✿◈、能源电力等行业领域合作伙伴的一致认同优发国际入口ღ★ღ✿◈。随着智能机器人产业进入爆发期ღ★ღ✿◈，中科亿海微正持续优化其驱动方案的协同控制能力ღ★ღ✿◈，助力国产智能装备突破技术困境ღ★ღ✿◈，构建自主可控的智能制造生态体系ღ★ღ✿◈。

　　国产电机驱动板由FPGA+ARM核心板ღ★ღ✿◈、电源模块优发国际入口ღ★ღ✿◈、串口模块ღ★ღ✿◈、ADC模块ღ★ღ✿◈、CAN模块ღ★ღ✿◈、驱动电路模块和百兆以太网模块组成dabomeiღ★ღ✿◈。FPGA+ARM核心板作为主控模块ღ★ღ✿◈，主要实现适用于各种场景的软件控制算法ღ★ღ✿◈；电源模块ღ★ღ✿◈，由两组DC/DC电路构成ღ★ღ✿◈，主要实现5V和3.3V电压的输出ღ★ღ✿◈；串口模块ღ★ღ✿◈，主要实现UART转Type-C的功能ღ★ღ✿◈；ADC模块优发国际入口ღ★ღ✿◈，主要实现相电压（电流）的采集功能ღ★ღ✿◈；CAN模块ღ★ღ✿◈，主要实现CAN接口的高速数据传输和通信ღ★ღ✿◈；电路驱动模块ღ★ღ✿◈，主要由驱动芯片和MOSFET组成ღ★ღ✿◈，主要实现输出电压和开关频率的调节ღ★ღ✿◈、死区时间控制ღ★ღ✿◈、过流保护ღ★ღ✿◈、PVDD和GVDD过压锁定ღ★ღ✿◈、过温提示和锁定ღ★ღ✿◈；百兆以太网模块ღ★ღ✿◈，主要实现数据传输优发国际入口ღ★ღ✿◈、网络连接和网络管理的功能ღ★ღ✿◈。

　　（2）包含了丰富的输入输出接口ღ★ღ✿◈，集成了2个百兆网口ღ★ღ✿◈、CANღ★ღ✿◈、Type-C2UART等通信接口ღ★ღ✿◈；ABZ编码器ღ★ღ✿◈、HALL等反馈接口ღ★ღ✿◈；

　　国产电机驱动板的核心板采用FPGA+ARM架构ღ★ღ✿◈，具有处理器丰富dabomei优发国际入口ღ★ღ✿◈、接口丰富ღ★ღ✿◈、高速大带宽等特点ღ★ღ✿◈，适合异构平台算法ღ★ღ✿◈、控制等方面使用ღ★ღ✿◈。核心板具有256Mbit SDRAM用于数据缓存优发国际入口ღ★ღ✿◈，与FPGA连接ღ★ღ✿◈，最大传输速率为166MHzღ★ღ✿◈，用于FPGA数据缓存ღ★ღ✿◈。

　　核心板使用了STM32F407VET6作为计算处理单元ღ★ღ✿◈，工作频率最大达168MHz优发国际入口ღ★ღ✿◈，支持所有ARM单精度数据处理指令和数据类型ღ★ღ✿◈，具有丰富外设接口ღ★ღ✿◈，与FPGA之间通过FSMC接口互联ღ★ღ✿◈。

　　核心板FPGA选用中科亿海微自主设计的EQ6HL45型FPGA芯片ღ★ღ✿◈，扩展出42对LVDS线根数据及控制线ღ★ღ✿◈，具有一路有源晶振时钟输入ღ★ღ✿◈，频率为20MHzღ★ღ✿◈，对于需要大量IO及丰富总线接口的用户ღ★ღ✿◈，此核心板是很好的选择ღ★ღ✿◈。同时ღ★ღ✿◈，FPGA芯片到接口之间走线做了等长处理ღ★ღ✿◈。

　　此核心板共扩展出2个高速扩展口ღ★ღ✿◈，使用2个100Pin的板间连接器和扩展板连接ღ★ღ✿◈，PIN脚间距为0.8mmღ★ღ✿◈，公头连接器的高度为5mmღ★ღ✿◈，与底板的母座连接器配置实现高速数据通信dabomeiღ★ღ✿◈。FPGA扩展IO及ARM与外部通信均通过此两个连接器与外部连接ღ★ღ✿◈。核心板长宽高为62mm×52mm×8.5mm（正面高度3.5mmღ★ღ✿◈，背面高度5mm）ღ★ღ✿◈，为8层板ღ★ღ✿◈，板厚1.6mmღ★ღ✿◈，适合二次开发ღ★ღ✿◈。供电为5V直流供电ღ★ღ✿◈，通过背面扩展口供电ღ★ღ✿◈。

　　核心板通过“固化硬件平台+灵活功能扩展”的双重优势ღ★ღ✿◈，缩短用户研发周期ღ★ღ✿◈，减少核心板硬件设计和验证资源投入ღ★ღ✿◈，提高设计可靠性ღ★ღ✿◈。通过搭配不同的底板ღ★ღ✿◈，可以直接开展场景化应用功能开发ღ★ღ✿◈，助力各行业快速国产化转化ღ★ღ✿◈，推动产品快速上市ღ★ღ✿◈。

　　国产电机驱动板的崛起创新是我国科技产业自主可控发展的一个缩影ღ★ღ✿◈。随着技术的不断进步和应用场景的持续拓展ღ★ღ✿◈，国产电机驱动板将迎来更广阔的发展空间ღ★ღ✿◈。中科亿海微作为国内领先的FPGA芯片设计及应用方案开发企业ღ★ღ✿◈，凭借深厚的技术积累和创新能力ღ★ღ✿◈，为国内电机驱动领域提供了一种全新的企业自研SoM应用方案ღ★ღ✿◈，进一步丰富了国内在该领域的技术储备ღ★ღ✿◈。国产电机驱动板的推出ღ★ღ✿◈，为国产电机驱动技术的发展提供了强大的技术支持ღ★ღ✿◈，将为国内相关产业提供了更具性价比和定制化的解决方案ღ★ღ✿◈。

　　中科亿海微电子科技（苏州）有限公司ღ★ღ✿◈，是“可编程芯片与智能微系统”技术领域的高新技术企业ღ★ღ✿◈，于2017年1月在苏州发起成立ღ★ღ✿◈。公司以“可编程逻辑IP核与EDA工具”为技术特色ღ★ღ✿◈，以FPGAღ★ღ✿◈、自适应SoCdabomeiღ★ღ✿◈、可重构计算系统等产品设计与服务为主营业务ღ★ღ✿◈，是苏州市姑苏领军企业ღ★ღ✿◈、江苏省潜在独角兽企业ღ★ღ✿◈、国家级专精特新“小巨人”企业ღ★ღ✿◈、国家高新技术企业ღ★ღ✿◈。

　　公司坚持全正向设计技术路线ღ★ღ✿◈，自主研制具有高可靠性的嵌入式可编程电路IP核dabomeiღ★ღ✿◈、可编程逻辑芯片ღ★ღ✿◈、EDA软件与可重构系统ღ★ღ✿◈，提供具有高性能和自适应计算的行业解决方案和集成电路设计服务优发国际入口ღ★ღ✿◈，满足智能制造ღ★ღ✿◈、现代通信ღ★ღ✿◈、能源电力ღ★ღ✿◈、轨道交通ღ★ღ✿◈、汽车电子ღ★ღ✿◈、广电传媒ღ★ღ✿◈、数据中心ღ★ღ✿◈、金融科技ღ★ღ✿◈、电子政务ღ★ღ✿◈、医疗器械ღ★ღ✿◈、测试测量等业务领域的应用需要ღ★ღ✿◈。优发娱乐官网app下载ღ★ღ✿◈。优发国际ღ★ღ✿◈，youfa88优发官网(游戏)有限公司ღ★ღ✿◈，优发国际·随优而动一触即发ღ★ღ✿◈，优发国际随优而动一触即发ღ★ღ✿◈，优发娱乐ღ★ღ✿◈。优发国际娱乐官网多少ღ★ღ✿◈，优发国际ღ★ღ✿◈，